ابتدا لازم است اجزاي اصلي هلي کوپترهاي متعارف را بشناسيم که به شرح ذيل هستند:
سازه بدنه (Body or Fuselage)
روتور اصلي (Engine)
روتور دم (Main Rotor)
ارابه فرود (Landing Gear)

اصول پرواز و کنترل هلي کوپتر
(Helicopter theory & control)